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按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种，外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰，内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动，因而在自动变速器中被广为使用。

按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种，多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的，按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。

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准双曲面齿轮箱是一种螺旋锥齿轮箱，不同之处在于准双曲面齿轮的轴线不相交也不平行，也就是说，准双曲面齿轮的轴线是相互偏移的，准双曲面齿轮的基本几何形状是双曲线的，而不是具有螺旋锥齿轮的圆锥形几何形状。

在准双曲面齿轮箱中，小齿轮的螺旋角大于齿轮的螺旋角，所以小齿轮的直径可以大于伞齿轮的小齿轮直径，因此提供了更多的接触面积和更好的齿强度，从而允许传递更多的扭矩，并且可以使用高齿轮比，由于准双曲面齿轮的轴不相交，所以齿轮的两侧都可以使用轴承来提供额外的刚性。众所周知，任何一种设备的制造都会涉及到参数，螺旋伞齿轮设备自然也不例外，那么螺旋伞齿轮参数到底有多重要呢。

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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响，20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢，按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中，因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。